El aceite esencial de la hierba de romero se destila al vapor de las flores, tallos y hojas de la planta. Según la Farmacopea Británica, el aceite destilado de la parte superior de la floración es superior al obtenido del tallo y las hojas, que es donde se dice que se destila casi todo el aceite comercial. El olor del aceite esencial de romero es de madera y hierbas y se utiliza en aromaterapia para refrescar y estimular la mente.

Este aceite es útil para tratar heridas, quemaduras, resfriados, gripe, fatiga, problemas digestivos, dolores de cabeza, asma, bronquitis, gota, reumatismo, problemas de hígado y vesícula biliar, retención de líquidos y mala circulación. Para un masaje, el aceite de romero a menudo se mezcla con un aceite base o dos, como el aceite de almendras, albaricoques o avellanas. Es bueno para el cabello, ya que se dice que aumenta la circulación en el cuero cabelludo y promueve el crecimiento del cabello. Nunca use este aceite internamente y evítelo si está embarazada o sufre de presión arterial alta o epilepsia.

Rosemary era bien conocida y utilizada en el mundo antiguo. Se creía que mejoraba la memoria, por lo que se convirtió en un símbolo de fidelidad y se usó en bodas, funerales y otras ceremonias religiosas. Una ramita de romero fue atada maravillosamente con cintas y entregada a los invitados a la boda como símbolo de amor y lealtad. El «agua de Hungría», hecha de romero fresco empapado en vino durante unos días, fue hecha para la reina de Hungría y se dice que la curó de la parálisis.